골격은 인체의 형을 유지케 하는 지주(支柱)로 가장 기본적인 요소이다. 200여개의 뼈로 되어 있으며 각각 관절로 연결되어 골격근에 의해 수동적인 운동기관으로 인체의 운동을 다스리고 있다.

영어로는 스켈리턴(skeleton)이라고 한다. 체간(體幹)의 골격에는 두개(頭蓋), 척추(경추?흉추?요추?선미추), 흉골(胸骨), 늑골(肋骨)이 있으며, 체지(體肢)의 골격은 상지골(上肢骨)로서 쇄골(鎖骨), 견갑골(肩胛骨), 상완골(上腕骨), 요골(橈骨), 척골(尺骨), 손뼈로 되어 있으며, 하지골(下肢骨)은 관골(?骨), 대퇴골(大腿骨), 경골(脛骨), 비골(?骨), 슬개골(膝蓋骨), 발뼈 등으로 되어 있다. 

 뼈의 성분은 대부분 단백질과 칼슘으로 되어있으며 골세포와 그 사이를 메우는 유기질 성분 약 35%와 칼슘, 인, 마그네슘, 나트륨, 수산화나트륨, 불소 등의 무기질 성분 약 45% 그리고 약 20%의 수분으로 이루어져 있다.

뼈의 질량은 나이에 따라 감소하는데 폐경기 이후의 여성에게서 호르몬 감소와 함께 나타난다.

뼈의 질량을 유지하기 위해서는 수련을 통한 자극이 뼈의 골다공증 예방에 도움이 됩니다.생리학적 음양의 조화처럼 뼈에 건강한 자극이 부족하면 뼈를 약화 시킨다. 요가는 이처럼 약화된 뼈에 지속적인 자극을 주어 골밀도가 낮아지는 것을 방지하고, 탄력을 주며 뼈의 내부에 칼슘층이 쌓여 튼튼한 뼈로 개조되는 효과가 있다.